특징

1. 강력한 User customizing S/W 지원
2. Small size
3. Open communication
4. 에너지 절약

사용영역

- Picking & Handling aplication

사양

컨트롤러 모델*1			FS100
컨트롤러 (제어반)	대응 머니퓰레이터	소형 기종	MHJ, MH3F, MPP3H, MPP3S, MPK2F, SIA5F, SIA10F, SIA20F, MH3BM, MH5BM
		대형 기종	SDA5F, SDA10F, SDA20F
	외형치수 (폭 × 깊이 × 높이)	소형 기종	470 × 420 × 200 mm (외부 2축 대응가능)
		대형 기종	470 × 420 × 410 mm (외부 1축 대응가능)
	대략적인 중량	소형 기종	20 kg
		대형 기종	45 kg
	IEC 보호 등급		IP20
프로그래밍 펜던트	외형치수(폭 × 깊이 × 높이)		169 × 50 × 314.5 mm
	대략적인 중량		0.990 kg
	IEC 보호 등급		IP65
	외부 I/F		CF 슬롯 × 1 USB 1.1포트 × 1
소프트웨어	제어 가능한 머니퓰레이터 수		2대 까지
	제어 가능한 축 수		16축 까지
	동시 실행 가능한 JOB수*2		6 JOB
	제어 가능한 그룹수		4그룹 까지
		로봇	2그룹 까지(R1 ~ R2)
		베이스	2그룹 까지(B1 ~ B2)
		스테이션	3그룹 까지(S1 ~ S3)
	메모리 용량		JOB : 10000 스텝 로봇 명령 : 1000
	CIO 래더		1500 스텝
	I/O		입력 : 1024(최대) 출력 : 1024(최대)
	JOB 이름의 최대 문자수		32자 까지