특징

1. 동시에 여러 로봇 제어가능 (로봇 8대/ 72축)
2. 빠른 처리속도, 높은 퍼포먼스
3. Open communication
4. 에너지 절약

사용영역

- 일반 산업용 로봇 제어

사양

컨트롤러 모델*1			DX100
컨트롤러 (제어반)	대응 머니퓰레이터	소형 기종	SIA5D, SIA10D, SIA20D
		대형 기종	SDA5D, SDA10D, SDA20D
	외형치수 (폭 × 깊이 × 높이)	소형 기종	500 × 580 × 580 mm (외부 1축 대응가능)
		대형 기종	500 × 580 × 880 mm (외부 1축 대응가능)
	대략적인 중량	소형 기종	100 kg
		대형 기종	150 kg
	IEC 보호 등급		IP54
프로그래밍 펜던트	외형치수(폭 × 깊이 × 높이)		169 × 50 × 314.5 mm
	대략적인 중량		0.990 kg
	IEC 보호 등급		IP65
	외부 I/F		CF 슬롯 × 1 USB 1.1포트 × 1
소프트웨어	제어 가능한 머니퓰레이터 수		8대 까지
	제어 가능한 축 수		72축 까지
	동시 실행 가능한 JOB수*2		16 JOB
	제어 가능한 그룹수		32그룹 까지
		로봇	8그룹 까지(R1 ~ R8)
		베이스	8그룹 까지(B1 ~ B8)
		스테이션	24그룹 까지(S1 ~ S24)
	메모리 용량		JOB : 200000 스텝 로봇 명령 : 10000
	CIO 래더		20000 스텝
	I/O		입력 : 2048(최대) 출력 : 2048(최대)
	JOB 이름의 최대 문자수		32자 까지